单片机控制5V继电器，LED_RD为单片机的管脚，输出3.3V或者0，当输出3..3V时，Ube怎么算？

根据你提供的参数，
4.5-3.3=1.2V
Q1的发射结上分的最大电压 [1.2/(10+5.1) ]x 10 约等于0.795V
所以不管你的LED_RD输出0或3.3V，Q1都能工作
建议在R35上串联一直3V稳压管，当LED_RD输出0V时，Q1工作，LED_RD输出3.3V时，Q1截止

显然，你想要电路实现：用低电平让继电器吸合，高电平让继电器释放；
却因电阻参数选择不当，而无法实现让继电器释放；
所以，重新取R37值，为1.2KΩ 即可。

Vbe 都可以按0.7V计算
三极管饱和时Vce为0.1~0.3V可以忽略不记本回答被提问者采纳