菲亚特突然无档,变速箱故障灯亮,停车三分钟后发动正常了。需要检修吗？

这个不好说，方便的话最好去4s店说明一下，让他们插维修电脑连接车辆检测一下，如果有故障码比较好判断。这个属于变速箱故障，看你描述像是挂档没挂上去，不知道是行车电脑故障还是硬件比如齿轮有问题，我估计行车电脑故障的可能性大。