关于三菱plc控制安川伺服电机问题

工控菜鸟求教。目前自学中。如题，手上有一台三菱fx3uPLC,SGD7s系列安川伺服驱动器电机一套。
控制要求:使用位置控制，如丝杆长度300mm,工件从原点运行200mm处挺，又反转至100MM处停，再回到原点。。
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