杞人忧天与居安思危，两个古代成语的含义与矛盾？

杞人忧天---比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
居安思危----虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。
朋友，其实这两个成语在很大程度上有切入点，但从褒贬义上讲，杞人忧天含贬义，居安思危是褒义的。