我为a公司工作，合同是和b公司签署的，3年过去了，现在要求和b公司结束劳务关系，与c公司重新签署劳务外包

所述应属于劳务派遣用工形式，用人单位与实际用工单位不一致。你“现在要求和b公司结束劳务关系，与c公司重新签署劳务外包”，可能不能获得经济补偿。如你等待前一合同到期终止，除B公司提出以同等或更好条件与你续签劳动合同而你拒绝外，B公司已支付你经济补偿金。与c公司重新签署劳务外包（即，劳务派遣劳动合同），工龄不能累计计算。