就是pto程序中,如果是单段pto的话如何做到,设定的脉冲数是不是无穷,然后停下来的是用中断程序将输出q清0??
pls···我查了指令手册 但是还是不是很理解 请细说
追答你要一直转动的话,假设你是用I0.1的常开触点接PLS指令以及PTO的设置,那么就一直让I0.1闭合,在单段PTO执行结束后,会继续执行一模一样的单段PTO,一直执行下去。
停下来的话,你再编一段梯形图,接上常开触点I0.2,后边接上更改SMB67将控制方式设为禁止脉冲输出,以及SMD72将PTO脉冲个数设为0,再接上PLS指令就OK了。
谢谢你的耐心解答,我是用关中断来结束单段pto,不知道是否可行?我想在单段pto结束后走多段pto,那么我是否不用关掉单段pto,直接将输出q0.0置0,然后在更改SMB67中的数据即可?
脉冲模式复位脉冲输出点无效.会立即覆盖掉.
唯一方法是复位特殊寄存器使能位.就是67.7or77.7.追问
如何做到先执行单段pto,然后延时30秒,然后再执行多段pto?步进电机的正反转控制是不是跟执行pto的程序并接就能实现正反转还是在延时前就输入高低电平?
追答200PLC的脉冲输出和方向是不关联的.
从脉冲数量要求>0就可以看的出来.
可以将方向控制程序写在PLS指令前面,用立即方式即可.
真的非常感谢,如何做到先执行单段pto,然后延时30秒,然后再执行多段pto?就是看手册上的例子pto都是用调用子程序来做,都是主程序里复位q0.0,然后其他的在子程序里做,如果一个程序中友两个pto程序(单段pto,多段pto)这个是否有冲突,该如何实现,谢谢了!
追答有没有冲突试试不就知道了.
PLC又试不坏.
没有.
200是独立硬件脉冲发送的,可以任意写,不需一直保持使能.
但是空闲时才有效.
也不需要在主程序里复位.
pls...延时...pls方式就是了.
这个不需要说了吧.
非常感谢你的耐心回答,只是我没有条件进行试验,plc都没有。呵呵。要不也不会这么问了,非常感谢你的回答,选了你做推荐答案了,满意答案我就给楼下的那位前辈了,非常感谢!
追答晕.
仔细看看.
答案不同的.
算了.
应用时自己注意吧.