C语言怎么判断我输入的5个字符中含有非数字字符？

for(i=0;i<5;i++)//从键盘读取5个数字
{
scanf("%d",&a[i]);
}
就是这样，如果我输入的5个值中有非数字字符，怎么才能判断出来，并且返回错误信息然后重新输入？
用if(a[i]<'0'||a[i]>'9')这个不好使，因为我不是一位一位输入的，我输入的数字可能是三位数、四位数等等。
请教各位，谢谢了。

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