STM32的GPIO口的几种输入输出模式的区别和适用场合，有详细的解说吗

STM32的GPIO口的几种输入输出模式的区别和适用场合
输出模式只有4种哦，另外4种是输入模式，这个问题很常见：
下面是引用文字：
（1）
浮空输入_IN_FLOATING
——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD——
IO内部下拉电阻输入
（4）
模拟输入_AIN
——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD
——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP
——IO输出0-接GND，
IO输出1
-接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP
——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
通俗的说，输出模式就2种，开漏和推挽，我通俗的说下这两种方式
推挽：当IO口输出高电平时，相当于供电电源上（一般为3.3V）通过三极管或MOS管接到了IO口上；同理，当IO口输出低电平时，相当于IO口通过三极管或MOS管接到了GND上面。
开漏，就是当IO口输出低电平时，相当于IO口通过三极管或MOS管接到了GND上面；当IO口输出高电平时，此引脚内部悬空。