如何取消委托？需要受托人签字吗？

首先要向受委托人声明，假如有纸质的委托书最好要回撕毁，其次要向相关机构或当事人告知你已撤销与受委托某人之间的委托关系，以免法律上出现的表见代理等不利后果。

当时委托的时候是口头还是书面委托？
书面委托的话，书面取消，并且把当时书面委托书和空白合同等相关资料收回，以免形成表见代理，造成麻烦。本回答被提问者和网友采纳

是书面的还是口头的，口头的说一声就行了，书面的收回委托书。

从

将授权书收回。