这句句子有啥结构，看不出来耶？

前面很简单，你应该自己就懂不然不会问这个问题，后面的avoid为什么是ING，因为SLOWLY后面是逗号，一个句子没有说完，所以后面的是状语补语即为对Approach and leave slowly作出的阐述和进一步说明，状元从句以动词打头的时候，改动词要变为ING形式，Avoid 后面要接名次或者另一个动词的ING形式，这里的avoiding 后面接的是sudden changes ，是名次，sudden：突然的 形容词，sudden changes突然的变化，这个就是个名次了，然后后面再套一个娃，in changes or direction，什么样的changes? 后面就说了，In speed or direction，是速度和方向的changes，懂了吧？

Approach and leave slowly, avoiding sudden changes in speed or direction.

译文：慢慢进入和离开观鲸区域，不要突然改变速度和方向.
分析句子:
这是一句祈使句或者警示句， 省略了主语：
Approach and leave 并列谓语；slowly, 状语；avoiding sudden changes in speed or direction.现在分词短语做方式状语。

这是命令句，动词用了原形。
英语的命令句也叫做祈使句，动词用的是原形，而白俄罗斯语里的动词，则用命令式。
动词命令式是以第二人称现在时复数的词干加上命令式的词尾构成。词干以元音结尾，加-й，词干以一个辅音结尾，重音落在词尾上，或以两个辅音结尾，加-і或-ы，如果重音落在词干上，则加-ь，但如果是以绝对硬辅音结尾的，则为秃尾。
复数第二人称命令式就是在单数第二人称命令式后加上це构成。
带前缀вы-的动词命令式，和不带前缀вы-的动词相同，但是重音一定要落在前缀вы-上。
带-ца的动词命令式，和不带-ца的动词相同，只是-ца在命令式词尾后要变为-ся。
希望我能帮助你解疑释惑。