如题所述
全程约573.7公里/6小时31分钟，道路收费约220元(按小型客车收费标准计算)
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1. 曲靖市内驾车方案
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1) 沿道路向南，行驶27米，左转进入文昌街
2) 沿文昌街向东，行驶246米，右转进入麒麟南路
3) 沿麒麟南路向南，行驶632米，右转
4) 沿道路，行驶279米，左转进入河滨路
5) 沿河滨路向东，行驶111米，右转进入子午路
6) 沿子午路向南，行驶776米，右前转朝(宜威|富源)方向，
7) 沿道路，行驶681米，直行进入曲胜高速
收费路段
2. 曲胜高速
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1) 沿曲胜高速，行驶约74.7公里，直行进入镇胜高速
收费路段
3. 镇胜高速
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1) 沿镇胜高速，行驶约172.1公里，直行朝(贵阳)方向，进入贵黄高速
收费路段
4. 贵黄高速
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1) 沿贵黄高速，行驶约27.4公里，靠右
收费路段
2) 沿道路，行驶约1公里，直行进入花安高速
收费路段
5. 花安高速
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1) 沿花安高速，行驶约87.1公里，直行朝(凯里)方向，
收费路段
2) 沿道路向东北，行驶544米，直行进入贵阳南环高速
收费路段
6. 贵阳南环高速
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1) 沿贵阳南环高速，行驶约16.8公里，右前转朝贵阳绕城高速(凯里|遵义)方向，
收费路段
2) 沿道路，行驶877米，直行进入贵阳绕城高速
收费路段
3) 沿贵阳绕城高速，行驶约7.9公里，靠右
收费路段
4) 沿道路向东南，行驶527米，直行进入贵阳绕城高速
收费路段
5) 沿贵阳绕城高速，行驶875米，靠右朝(凯里|铜仁)方向，
收费路段
6) 沿道路向东，行驶386米，直行进入贵新高速
收费路段
7. 贵新高速
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1) 沿贵新高速，行驶约103.3公里，靠右朝(凯里|怀化)方向，
收费路段
8. 黔东南苗族侗族自治州内驾车方案
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1) 沿道路，行驶724米，直行进入凯麻高速
收费路段
2) 沿凯麻高速，行驶约51公里，直行朝(玉屏)方向，进入三凯高速
收费路段
3) 沿三凯高速，行驶约6.2公里，靠右
收费路段
4) 沿道路向东，行驶546米，直行进入凯雷高速
收费路段
5) 沿凯雷高速，行驶约9.6公里，靠右
收费路段
6) 沿道路，行驶约5.6公里，右转进入886县道
收费路段
7) 沿886县道，行驶约1.8公里，右前转
8) 沿道路向东，行驶104米，直行进入886县道
9) 沿886县道，行驶约1.4公里，左转
10) 沿道路向西北，行驶304米，到达目的地
西江千户苗寨
