是listen to sb to do sth对，还是listen to sb do sth对

为啥啊，不是和hear的用法一样吗

并且不是有listen to sb doing 吗

还有顺便问你一下difficulty可数吗

hear sb do sth/hear sb doing sth 指的是听到某人做某事。
listen to和hear有一样的用法， 多用于口语中：
listen to sb do sth /listen to sb doing sth听到某人做某事
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listen to sb to do sth 指的是听从某人的安排去做某事，这里是听从的意思。（我记得有这种用法）
difficulty 表示具体的困难时，可数；表示抽象意义上的困难时，不可数，比如常见的短语中have difficulty doing sth，这里的困难就是抽象意义上的。

啊