左边的读音是轻声吗

不是。
在普通话中，“左”的声调是第三声，拼音为zuǒ，“边”的声调是第一声，拼音为biān，两字合起来读的时候，遵循普通话的拼音和声调规则，所以“左边”的拼音为zuǒbiān。
并不是轻声，轻声词是指音节在词和句子中失去了原有的声调，读成一种轻短模糊的调，“左边”的“左”和“边”都有明确的声调，所以“左边”不是轻声词。