已知空间一点坐标，以及经过此点的直线的方向向量，求空间另外一点在此直线的垂足点坐标。

点A坐标为(x1,y1,z1)，经过点A的直线方向向量为(a,b,c)，求空间一点B(x2,y2,z2)到此直线的垂足点P(x,y,z)。求详解获得点P坐标。

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