请问刑事案件中家属能不能到法庭旁听？

我弟弟今年19岁，由于年纪小不懂事被人陷害。以团伙抢劫罪被捕，在看守所被屈打成招。但是受害人可以为他做无罪辩护。由于没钱请律师，又是异地犯罪，所以耽误了时间。现在6月27号开庭审理，是公诉案件，请问家属可以在法庭旁听吗？假如受害人能上庭作证，开庭的时候还来得及吗？

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