我要用单片机PWM信号控制舵机，就是产生以20ms为周期，1.5ms为脉宽的脉冲。请哪位大神帮我看看程序错在哪

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
uint a;
sbit p11=P1^1; //控制信号端口
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
p11=!p11;
a=20000-a;
TH0=(45536+a)/256;
TL0=(45536+a)%256;
}
void main(void)
{
TMOD=0x01;
p11=1;
a=1500;
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1);
}

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