the letter he looked forward to came at last. 这句

he looked forward to修饰letter ，句子简化为the letter （）at last. 这样就明显用came了

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look. forWard to后面是不是接动名词？

追答

如果是这样的话I look forward to going on a trip 是用动名词，不过这里只是作为后置定语修饰letter的