左边一个人右边一个帐篷上面插着一个曹字旗打一成语

答案是【安营扎寨】

安营扎寨_金山词霸

【拼 音】：
ān yíng zhā zhài

【解 释】：
安营:安置营房;扎寨:修筑军营栅栏.原指暂时停止军队行动安置营帐;并在四周修筑栅栏;使军队驻扎下来.后有时借指建立临时的建设基地.

【出 处】：
元·无名氏《两军师隔江斗智》第二折:“这周瑜匹夫;累累兴兵来索取俺荆州地面;如今在柴桑渡口安营扎寨;其意非小.”

【示 例】：
好哇!原来大军在这儿~啦!&^^&登山队就在这里~;开始休整.

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