如题所述
探索STM32的精密计时器RTC：深入解析与应用
在STM32的世界里，RTC（Real-Time Clock）不仅是一只独立的时钟源，更是时间管理的瑞士军刀。它拥有32位计数器，独特的预分频功能，以及两种时钟源选择——HSE（高频外部时钟）和LSI（低功耗内部振荡器），以及LSE（低频外部时钟）的补充，确保在不同功耗需求下都能稳定运行。此外，RTC还配备了两个中断源，确保准确性和即时响应。
首先，我们来看HSE，它由外部50%占空比晶体或陶瓷谐振器提供，提供4-16MHz的精确主时钟。通过RCC_CR寄存器，你可以控制HSERDY指示器，只有当HSE稳定后，系统才会释放时钟，期间可能触发中断。HSI则以8MHz RC振荡器为基，可作为PLL输入，尽管精度不高，但无需额外器件，HSITRIM允许微调。
在备用时钟选项中，HSI可以替代HSE，而PLL则负责倍频输入时钟。PLL中断允许时，会触发相应的中断。为了低功耗，可以选择LSE，它提供32.768kHz时钟，LSEBYP和LSEON控制其状态，LSERDY指示器确认稳定性，同样支持中断。
外部的32.768kHz LSE可以通过RCC_BDCR进行启动和关闭，LSIRDY指示稳定。在旁路模式下，需要连接OSC32_IN，而OSC32_OUT则保持悬空。LSI是低功耗的选择，40kHz（30-60kHz）范围，LSION控制其启用，LSIRDY指示稳定，并可能触发LSI中断。频率校准可以通过TIM5的输入时钟测量来优化。
精确利用RTC进行IWDG（独立看门狗）超时计时，需要通过以下步骤实现：配置TIM5为输入捕获，将LSI连接到TIM5_CH4；测量LSI频率，设置20位预分频器；然后，根据供电条件选择RTC时钟源，如HSE/128、LSE或LSI。
RTC的寄存器操作涉及CRH/CRL、CNT/ALR/PRL等，注意写入规则、RTC_PRLH/RTC_PRLL的写保护，以及在配置模式下确保写操作完成的RTOFF标志。同时，别忘了处理RTC与APB1接口的同步问题，以及避免潜在的破坏性读取。
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