如题所述
第1个回答 2018-02-04
功能齐全的扫地机器人直接决定了他的智能程度。
扫地机器人应具备定位-构-规划-清扫为一体的，当中缺少一环就会大大折扣扫地机器人的清扫能力。
所谓的定位就是类似于车载GPS导航差不多，在去一个陌生的地方的时候往往就会用上导航，而无论是什么样的导航都必须把起步的位置给确认下来才能进行导航，而扫地机器人也一样，机器人利用本身的定位系统来确定扫地机器人自己在什么地方。
这样在能进行下一步。
市面上传统的定位分为三种，1.360度旋转激光定位： 原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。
对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位，代表产品有Neato（俐拓）D7500；
2.视频像偏移定位： 是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地构造，并与其内部事先存储的完整地进行匹配。
通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。
该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。
基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。
单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。
双目立体视觉三维测量是基于视差原理的，即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点，就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。
目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot预测2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980。
3.无线载波室内定位：本回答被网友采纳
扫地机器人应具备定位-构-规划-清扫为一体的，当中缺少一环就会大大折扣扫地机器人的清扫能力。
所谓的定位就是类似于车载GPS导航差不多，在去一个陌生的地方的时候往往就会用上导航，而无论是什么样的导航都必须把起步的位置给确认下来才能进行导航，而扫地机器人也一样，机器人利用本身的定位系统来确定扫地机器人自己在什么地方。
这样在能进行下一步。
市面上传统的定位分为三种，1.360度旋转激光定位： 原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。
对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位，代表产品有Neato（俐拓）D7500；
2.视频像偏移定位： 是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地构造，并与其内部事先存储的完整地进行匹配。
通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。
该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。
基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。
单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。
双目立体视觉三维测量是基于视差原理的，即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点，就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。
目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot预测2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980。
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