机械外骨骼用了哪种仿生学？

外骨骼式机器人是目前机器人研究中的前沿领域，是各发达国家争先研究的课题之一，特别是应用于军事上的单兵作战之中。本文作者基于人体仿生原理设计了一种外骨骼式机器人。 首先，根据人体手臂生理结构和仿生学来设计外骨骼机械手臂的机械结构。机械结构包括小臂机构、大臂机构和肩部机构，在设计中采用CAD/CAE技术，利用Pro/E三维软件建立了外骨骼机械手臂的三维模型，并在设计时考虑外骨骼机械手臂所需要完成的各项功能。本回答被网友采纳

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