小时候看过的一个动画片 日本的 现在死都想不出来

主角是几个人 具体几个我忘了 他们好像有一个飞船 然后战斗的时候那个飞船可以变成一个火鸟，好像叫什么什么侠 我忘了 我有没有大神知道的

相关了解……