作者与张怀明的关系如何从文中找出依据并加以分析

关系很好，因为怀民亦未寝，相与步中庭等等，可以看出二人是半夜出来散步，关系不好的话谁会和你大半夜出来呢，况且苏轼又亲切地称其为怀明，都说明他们是很好的朋友。