加斯帕里尼龙的发现与命名

正模标本（编号MUCPv-208）被发现于阿纳克莱托组（Anacleto Formation）地层，地质年代约8300万年前，相当于白垩纪晚期的坎潘阶早期。这个化石是一个部分身体骨骼与头颅骨，缺少大部分脊柱。副模标本（编号MUCPv-212）是一个尾巴化石、部分后肢骨头。
模式种是辛科萨尔托斯加斯帕里尼龙（G. cincosaltensis），是在1996年由阿根廷古生物学家罗多尔夫·科里亚（Rodolfo Coria）与利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）描述、命名的。属名意为“加斯帕里尼的蜥蜴”，是以阿根廷女性古生物学家佐兰·加斯帕里尼（Zulma Gasparini）为名，字尾则是女性字根；种名则是化石发现处附近的辛科萨尔托斯市为名。
在1997年，发现三个其他标本，都是幼年个体。编号MUCPv 213标本是一个部分身体骨骼与头颅骨。编号MCSPv 111标本是一个部分颅后身体骨骼。编号MCSPv 112标本是一个头颅骨、骨盆、后肢骨头。在2008年，在这三个幼年个体的标本都发现胃石的存在。