在明朝三跪九叩是什么样的礼节，在什么仪式上使用？

双膝跪地下三次，磕九个头。这是最敬重的行礼方式。
明初是四五叩耳。
直到满清入主，才形成了三跪九叩制度。
清朝定鼎中原後，以三跪九叩的拜天之礼，取代了明朝的五拜三叩之礼。满清定制除了要对天子要行三跪九叩之礼外，朝贡之国觐见之时亦须尊此礼。然而，因为各国礼仪习俗不一，遇有拒绝行此大礼的抗议，清以天朝上国自居，轻易屈尊降贵免此大礼自觉有失大国脸面，因此，时有“礼仪之争”。