情态动词都有哪一些？

情态动词是一种本身有一定的词义,表示说话人的情绪,态度或语气的动词,但不能单独作谓语,
只能和其他动词原形构成谓语。
情态动词有四类：
①只做情态动词：must,can(could),may(might),ought
to
②可做情态动词又可做实义动词：need,dare
③可做情态动词又可做助动词：shall(should),will(would)
④具有情态动词特征：have(had)
to,used
to