父亲打母亲怎么办？我怎么帮助母亲？

父亲打母亲我该怎么做？之前父亲家暴过我几次，最严重是我18岁那一次，上个星期六又在我奶奶一家人面前打过母亲一次，是打了我母亲手臂一巴掌，母亲就叫我帮她记住这一巴掌，父亲没有工作很多年，一直在做滴滴打车，家里都是母亲撑起来，母亲是一名教师，我觉得她不应该受这些委屈，我想快点工作，但是却还在读书，我该怎么办？怎么帮助母亲，离婚是不可能，因为我还有一个2岁的妹妹。