刚刚接触舵机，不知道怎么入手……
要用步进电机还是直流电机？？
写了程序后，要怎么用示波器看他的方波是否正确呢？？怎样的波形就是正确？？
完全没思路啊！！有木有比较系统完整的资料的！！！拜求！！
飞思卡尔！！！！
第1个回答 推荐于2016-12-01
不管什么电机，控制的都是线圈的电流，如果用pwm控制，就需要根据反馈信号调整他的占空比即可，如果看驱动侧的波形，观察输出变化时的占空比是否按预定变化可以大致判断是否正确，如果看线圈的采样电阻的电压，可以看出电流是否连续，大小是否变化，从而判断系统是否正常。本回答被提问者采纳
第2个回答 2011-11-29
问题补充：舵机？没听过，是步进电机吗?? 用舵机比较好，直流电机也可以不过控制精度不高，最好是舵机！ 舵机的控制精度要比步进电机好，你百度下舵
