明朝建国150年之后，为什么奈何不了一个20万人的蒙古部落

首先，明代的军事制度导致了明军的战斗力并不强。明代的军事制度当中有一种叫“军屯”的东西，简单来说就是这个部队大部分时间都是通过“军屯”来自己养活自己的。“军屯”其实就是部队所在地，属于部队管辖和所有的一块农田。士兵在大部分时间，实际上充当的不是士兵的角色，而是农民的角色。这就和北方游牧民族的全民皆兵形成了巨大差距。
其次，明军整体数量虽然占优，但边防是需要分兵把守的。而蒙古部落往往是集中优势力量出动。也就是说，对于明朝这边来说，虽然号称有百万雄师，但把这百万雄师分摊到各地驻守后，实际上地方兵力非常少，很可能一个地方最多只有一万守军，而蒙古是集中兵力过来的。
然后，明朝虽然有组织过针对漠北的大规模军事行动，但一直都找不到其主力进行决战。这就是个很令人头疼的问题。蒙古部落大多采取的都是劫掠战术，抢一票就跑，加之本身对漠北地形熟悉，明军进去以后，不同于今天有卫星定位，在当时的情况下，绝大多数明军根本不知道自己的“敌人”在哪。
最后，对于蒙古部族来说，就要感谢一下成吉思汗了。自成吉思汗统一北方游牧民族以后，中原王朝就很难再击败他们了。不同于以往，汉可以击败匈奴，匈奴就没了。唐可以击败突厥，突厥就没了。什么柔然、鲜卑，都是松散的部落。但他们统一叫蒙古以后，形式就变了。你打败了也先，还有鞑靼，你打败了鞑靼，还有其他，虽然他们仍然是一个又一个的部落，但他们都有一个统一的名字，叫蒙古。不管你击败了哪个部落，蒙古一直都会存在。

再有就是一些小问题了，比如对于游牧民族来说，他们的生产和战斗是一回事（骑射），所以他们的百姓只要是能生产的，就能战斗。
而对于中原王朝来说，生产和战斗就不是一回事了。要想把一个老百姓变成一个合格的士兵，是需要时间和金钱来培养的。
在明世宗嘉靖之前，棉花的种植还没有普及，对于中原汉地的百姓来说，没有棉衣，到北方作战是很困难的。

美国作为如今世界第一大国，为何始终不能彻底搞定阿富汗塔利班？
道理相同。
看似弱小者一样有对付表面强大的对手的办法。