求一份三菱PLC控制三菱伺服电机的正反转循环同时循环停止

输入输出点的要求写出来啊

命令用 正转DDRVI K999999 K20000 Y000 Y004 或 反转DDRVI K-999999 K20000 Y000 Y004 ；

K20000是速度可以用D代替 这样可以用其他办法调速度追问

对对！输入有四个按钮：1.伺服电机正反转循环开始按钮；2.伺服电机正反转循环停止按钮；3.点动控制电机正转按钮；4.点动控制电机反转按钮。
输出：1.伺服电机正反转的方向控制；2.伺服电机正反转的脉冲数控制（eg：K3000 K-3000）
求梯形图，万分感谢您！
主要是这种指令DDRVI什么的我不懂含义，PLC梯形图就更不会编循环程序了，麻烦您给个梯形图呗

追答

第一个按钮正反转循环开始按钮？ 究竟是正转循环还是反转循环啊？？脉冲数控制就是命令后的第一个值

追问

第一个按钮按下后，正转一定圈数后反转一定圈数，就这样一直交替正反转循环。

追答

哦，一定圈数是多少？是固定值还是可以设定？运转速度是固定的还是需要调节？
循环停止是正转或反转结束后停止？还是需要立即停止？

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