翻译几句

颜回在御台上侍奉鲁定公，东野毕在御台下驾驭着马车。鲁定公说“东野毕的驾驭技术好极了”现在是东野毕在驾车，在车上握着缰绳，驾驭时身子坐得端端正正；在路上拐弯拐得迅速、减速减得稳当，对朝廷的礼节掌握得相当完备。
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兄弟，翻译什么？

原文:
鲁定公问于颜回曰：“子亦闻东野毕之善御乎？”对曰：“善则善矣。虽然，其马将必侠。”定公色不悦，谓左右曰：“君子固有诬人也。”颜回退。
后三日，牧来诉之曰：“东野毕之马侠，两骖曳两服入于厩。”公闻之，越席而起，出驾召颜回。回至，公曰：“前日寡人问吾子以东野毕之御，而子曰‘善则善矣，其马将佚’，不识吾子奚何以知之？”颜回对曰：“以政知之。昔者帝舜巧于使民，造父巧于使马。舜不穷其民力，造父不穷其马力。是以舜无佚民，造父无佚马。今东野毕之御也，升马执辔，衔体正矣；步骤驰骋，朝礼毕矣；历险致远，马力尽矣，然而扰乃求马不已。臣以此知之。”公曰：“善，诚若吾子之言也。吾于之言，其义大矣，愿少进乎？”颜回曰：“臣闻之，鸟穷则啄，兽穷则攫，人穷则作，马穷则佚。自古至今，未有穷其下而能危者也。”公悦，遂以告孔子。孔子对曰：“夫其所以为颜回者，此之类也。岂足多哉！"
译文:
鲁定公问颜回说：“先生你也听说东野毕擅长驭马吗？”颜回回答说：“擅长是擅长。但是，他的马将来一定会逃走。”定公面色不高兴，对左右随从说：“君子也会有陷害别人的。”颜回退回。
过了三天，饲马人来陈述说：“东野毕的马逃走了，两匹骖马拉着两匹服马进了马厩。”鲁定公听说了这件事，离开坐席站起来，派人把颜回招回来。颜回到了，定公说：“前两天我向先生你询问东野毕驭马，先生你说‘擅长是擅长。但是，他的马将来一定会逃走’，不知道先生凭什么能够知道这件事呢？”颜回回答说：“凭治理国家可以知道。从前帝舜擅长管理百姓，造父擅长驭马。舜不穷尽百姓的力，造父不穷尽马力。因此舜没有逃亡的百姓，造父没有逃跑的马。现在东野毕驭马，登车执辔，正体端坐；急速驾驶，用尽朝礼；经历危险的地方到达远方，马力用尽了，然而还不停的苛求马。我凭这知道。” 定公说：“对，的确像先生你所说的那样。先生的话，意义很大啊，希望你再说一些？”颜回说：“我听说，鸟急了就会乱咬，兽急了就会乱抓，人急了就会叛乱，马急了就会逃跑。从古到今，没有听说使他的臣民穷困而国家没有危险的啊。” 定公很高兴，把这件事告诉孔子。孔子回答说：“他之所以是颜回，就是这样。不值得去夸奖！”