C语言的一个问题

书中的一段：
main()
{
char ch1,ch2;
ch1 = 'p';
ch2 = 'q';
ch1 = ch1-'a'+'A';
ch2 = ch2-32;
printf("%c,%c\n%d,%d\n",ch1,ch2,ch1,ch2)
}
程序运行的结果为：
P，Q
80，81
程序中，ch1,ch2被说明为字符变量并赋予字符'p'和'q'。在C语言中允许字符变量用字符的ASCII码参与数值运算。'A'-'a'=-32，即大小写字母的ASCII码相差32，因此运算后把小写字母换成大写字母。然后分别以整型和字符型输出。

里面的“'A'-'a'=-32，即大小写字母的ASCII码相差32，因此运算后把小写字母换成大写字母”是什么意思？为什么会“运算后把小写字母换成大写字母”？

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