如题所述
我们国家所掌握的工业机器人技术，大概比国外领先企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右，即使和国外的二流企业相比也要落后5-10年。事实上，作为一个曾在国内颇有规模的国产机器人企业任核心管理团队成员，我将原公司在2015年生产的产品和我老东家ABB在05年的产品相比，客观地说，两者都不能说是能旗鼓相当的，技术差距可见一斑。工业机器人有三大核心技术其实也就是三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），减速机，机器人专用伺服电机及其控制技术。而国内在任何一项都几乎没有拿得出手的企业。关键零部件，关键核心技术，共性技术，我们都处于起步阶段。有报告说，2015年中国机器人市场里面卖出了6.8万台机器人，其中，国产机器人约2.2万台，乍一看这个数字还不错：但是，机器人的定义很混乱，这2.2万台中，绝大多数都是三轴，四轴，直角坐标的产品。严格地说，他们并不符合IFR所认定的“工业机器人”的定义，无论是价格还是技术含量都和我们常说的多关节机器人不能相提并论。 配图3D模型：埃夫特efortER50-C20机器人模型刨去这些，多关节工业机器人只有大约2000台的销量（中国机器人产业联盟作为国内相对权威官方的行业组织，统计出来的数字竟然有6000，纯属扯淡，要么是统计口径搞错了，要么是没核实数据，要么就是故意的，你能想见这行业之混乱……），而且，大部分“机器人”企业只是少量试制造的样机，不具备产业价值，国内共少数几家有批量制造工业机器人的企业-我就不点名了-平均年产量都只有数百台，远远达不到盈亏平衡所需要的数量水平，市场认可度都极低，赔本都赚不到吆喝，换句话说，无法实现自我造血维持生存。为了发展机器人行业，国家不得不进行巨额补贴，从国家863各项计划，广东，浙江，安徽三省级政府，重庆，东莞，台州，深圳等城市，国家，省级，市级政府都拿出了亿级的资金进行补贴，进而催生了市场的畸形繁荣和发展，有很多企业，产品东拼西凑，没有任何技术，唯一的目的，就是骗补。
国外的机器人经过若干年的技术积累，往往都形成了自己的底层机器人操作系统（基于硬件的机器人控制软件系统）。国外很多二线品牌也不一定，很多也是基于通用的实时操作系统的，比如VxWorks、linux+rtruntime等。国内在这方面没有能够完成技术突破，基本上都是使用的第三方的实时内核操作系统，以裁剪linux最为普遍。这一点说明国内的机器人研发厂家的积累还不是非常充分，但是，并不能说，使用的技术落后。国内的机器人技术基本覆盖了第一代工业机器人；当国产的工业机器人已经可以通过视觉、力觉等技术，让机器人具备传感器感知能力后，便可称为第二代工业机器人。国产的工业机器人基本处于这个断代；国外比如fanuc的机器人已经能够使用深度学习的算法，自动对机器人本身的行为进行学习，并不断的调整自己的行为，这就是认知技术在机器人上的运用。关于这方面的技术，国产机器人还没有能够触及到。
国内工业机器人需求增长非常迅速，从事工业机器人相关产品研发的企业多达百家，如沈阳新松、海尔哈工、广州数控、博识自动化、深圳众为兴等，但真正实现大批量生产的工业机器人企业几乎没有，原因之一是关键零部件（高精度减速器、伺服电机等）受制于人，采用进口零部件生产的国产机器人在价格和整体性能上没有优势，客户大多选择进口机器人。目前我国工业机器人拥有量约为全球总量的1%，国产机器人约占三成，其余都是从日本、瑞典、德国、美国、意大利等20多个国家引进。
