我意识到了自己的错误理直气壮地向爸爸道歉理直气壮可以改成什么

诚恳认错、坦诚相待。
1、诚恳认错：这个词语表达了对自己错误的真诚认识和道歉的决心。强调了对自己行为的反思以及向对方表示真诚的歉意。
2、坦诚相待：这个词语表达了对自己错误的坦率承认和道歉的态度。强调了对自己行为的直接承认以及向对方表示真诚的歉意。