pcl2整合包启动成功后一直白屏

你问的是pcl2整合包启动成功后一直白屏怎么办的问题吧？内存问题。
pcl2整合包启动成功后一直白屏可能是内存问题，可能是内存不足导致的，释放内存就就能解决。
PCL起初是ROS下由来自于慕尼黑工业大学和斯坦福大学Radu博士等人维护和开发的开源项目。