历史里有没有百里守约和百里玄策两位？

这两位都不是真实历史人物，但是都有原型的:
官方没有明确给出百里守约的历史原型，不过历史上对应的应该是裴行俭。

裴行俭是唐朝名将、政治家、书法家，隋朝礼部尚书裴仁基次子。
裴行俭出身“河东裴氏”中眷房，于时以明经科考试中选，并得名将教授用兵奇术。他所创长名姓历榜及铨注等法，影响了后世选才授官的制度。上元三年（676年），出任洮州道左二军总管、秦州右军总管，参与防御吐蕃。永淳元年（682年），裴行俭病逝，年六十四。追赠幽州都督，谥号“献”。
百里玄策的原型是王玄策，历史上王玄策被卷入印度达国的王位篡夺事件，创造了“一人灭一国”的传奇战绩。