上海虹桥火车站出发的动车票在网上购票成功后，凭驾驶证或身份证复印件可以去取票吗？（身份证原件丢了）

不可以，用临时身份证去窗口取票。
在火车站的售票窗口旁边总有一个专门的窗口，是公安机关专门为丢失身份证、没有身份证或身份证过期的人办理临时身份证的，你本人亲自去，只要报上身份证号码即可办理。祝你顺利！