A: Can I give you a lift? B: No, thanks. I’d ________ walk home.

A.prefer to do sth.表示（与某事比起来）更喜欢做某事
前面说到give you a lift，就是“载你一程”，所以第二个人认为他更愿意walk home(走回家）。'd是would的缩写。

选A
需要搭便车吗?
不用了,谢谢,我更喜欢走回家.
prefer to do sth 是固定搭配,意为更喜欢干某事.

I think is A.

A问，要搭便车吗？B说，谢谢，不用。我更喜欢走路回家。

a prefer to

A.prefer to do