老婆出轨，我要离婚，怎么取得孩子抚养权，并且利益最大化？

取得对方出轨，过错方的证据。
离婚有两种渠道方式。
双方没有争议，都同意离婚，可以经民政局办理离婚证，比较快捷！
双方有争议或者一方不同意离婚，失踪等等可以申请法院诉讼，判决离婚的方式