what happened还是what's happened

都正确。

what happened表示的是想知道过去发生了什么事，。

What's happened 强调的是过去发生的事对现在的影响，侧重于对现在的影响。

what happened

释义：

发生了什么；白宫内幕

例句：

1、We have learnt what happened. 

我们已得知发生了什么。

2、What happened is enfolded in mystery. 

所发生的事情被加上神秘的色彩。

3、Please tell me what happened in a few words, don't go into details. 

请扼要地告诉我发生了什么事情， 不必讲得太详细。

what’s happened

释义：

发生过的 ; 发生了什么事 ;

例句：

1、After all, a realistic view of what’s happened over the past few years suggests that we’re heading into an era of increasingly scarce, costly oil. 

毕竟，用现实主义的观点来看待过去几年发生的事情，它在向我们暗示：我们正走向一个石油紧缺、价格高昂的新时代。