我很老实，但好像不受人尊重，出力不讨好

我是女的，不太爱说话，如果是在异性堆里，更不爱说话。不怎么说话都能得罪人？
我有段时间没什么事，就帮一位同事做工作（他找了领导的），工作地点在某资料室，有一次，我早晨去找他拿资料室钥匙，对他开玩笑说“还要我来拿，你早点去打开门多好”。后来他特意找到我，很严肃地说“你不愿意帮忙就说出来！”
如果这时我解释说，刚才只是玩笑，那么会给他一种我很怕他的感觉。难道我帮了他那么久，就是这样的结果？我认为，即便我不是玩笑话，他这样说也很无礼，感觉很不尊重人。
最近，差不多同样的事情又发生在我身上，这次是另一同事。
我反省了一下：为什么我会给人一种“不愿意帮忙”的错觉呢？其实我没有这样的想法，我是个闲不住的人。
可能我平时不说话，所以与这些人不熟悉，因此当我说一句玩笑的时候，他们就很看重。当然，这两个同事在群众中评价也不好，都说他们小心眼、待人态度恶劣。但我的情况不同啊，我可是帮了他们很多忙的，最后还落得这样的下场？
熟悉的朋友说，我有时说话的样子，别人都会认为是认真的，只有了解我的人才知道是玩笑。可是我不明白为什么，我说话的时候基本都是笑着说的，语气也不尖刻，怎么会这样呢？
恳请各位朋友帮我分析一下好吗？谢谢！
我感觉自己处理不讨好的事也不止于工作中，有很多次都是这样：别人求助，我都帮人家，但不能善始善终，有时是因为对方要求越来越多，有时是我自己不能坚持，反正感觉自己处事很被动，还总是不落好。我父母在人际关系的处理上也不太娴熟，妈妈是与奶奶家关系表面热乎其实有点僵，爸爸对别人付出很多却没有得到应有的回报，我也不不知道该如何完善自己的人格。

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