美国军用微型无人机引言

在当今军事领域，微型无人机正引发热潮，特别是美国国防部及其下属机构对其的研发和应用尤为关注。这种趋势反映了在反恐行动中对无人机的军事需求日益增长。美军期望微型无人机能在城市军事行动（MOUT）或巷战中发挥关键作用，成为连、排级部队的重要装备。

微型无人机，即微型无人航空器（MAV或Micro-UAV），其定义根据美国国防部长下属国防空中侦察处的1996财年报告，是指尺寸小于15厘米、搭载小型有效载荷、简单航空电子和通信设备的无人机，主要用于执行战斗任务。微型无人机种类繁多，包括固定翼、旋翼、扑翼和振翼等形式。然而，美国国防部对尺寸的界定并非普遍接受，国际无人机系统协会和《无人机：未来展望》年鉴等出版物对微型无人机的定义则更侧重于航程、高度、航时和起飞质量，如航程小于10千米、质量小于5千克等。

微型无人机与无人机的界限尚无定论，无人机本身通常指的是无人员操作、用空气动力飞行的航空器，可以自主或遥控，携带有效载荷。而完整的无人机系统还包括地面控制站、发射设备和回收设备等。与有人驾驶飞机相比，无人机如微型无人机具有采购成本低、无人员伤亡风险、体积小、重量轻、机动性好等优势，特别适合执行危险任务，如侦察和小部队行动中的巷战侦察。

20世纪末西方掀起一股微型无人机热。其实微型无人机并非新型航空器，与航模运动的微型无线电遥控模型飞机和直升机相比，在原理甚至性能上没有根本差别，主要差别在于用途。微型无人机携带有效载荷执行军事任务，而模型飞机携带有效载荷进行航模表演。 1996年美国国防高级研究计划局授予航境公司一项研制合同，进行制造微型无人机的可行性研究，微型无人机作战环境主要在峡谷和城市建筑物之间。