唐代在中央设置的什么机构,使秦汉魏晋南北朝以来的监察机构更加完善?

唐代监察制度的成熟表现在多个方面。首先，在监察机构的设置上，唐代继承并发展了隋代的制度。唐初，中央设立了御史台，由正三品御史大夫担任台长，下设有正四品御史中丞两名辅佐。御史台被称为宪台，其长官则被尊称为大司宪。在武则天时期，御史台一度被改称为左右肃政台，而中宗复位后又恢复了左右御史台的名称。御史台的主要职责是负责国家的刑宪典章，确保朝政的正直执行。
其次，唐代的谏官体系也趋于完备。谏官的职位在秦汉时期已经存在，并在魏晋南北朝时期得到了进一步的发展。在唐代，门下省承担了匡正政治得失、提出谏诤的重要角色。三省制的实施，使得监察体系更加健全，谏官们能够更加有效地发挥其监督政府的作用。