They go to the zoo on Sunday.对划线部分提问，划线部分是go to the zoo.

What do they do on Sunday?和你这个用法有什么区别呢

What do they do on Sunday?
意思是：他们星期天干什么？

Where are they going on Sunday? 这个和你回答我的，到底哪个提问是正确的呢？

看你划线的部分是什么?提问时，时态不变，原句是什么时态就用什么时态。不同的时态有不同的助动词。你两次问的肯定不是一个句子。你仔细看看，希望对你有帮助。我只答有把握的题。