各位前辈，如题，我用一个西门子222CPU要实现伺服电机如下动作。得信号，伺服正转，走一定距离，碰到前接近开关后停止，然后又得一个信号，伺服反转，碰到后接近开关后停止。用的是PTI控制，请问如果我用Q0.2做方向信号，该接到伺服哪个端子上。求个程序框架我看看，第一次做西门子伺服，头都大了。还有如果我突然失电，上电后要回原点（后接近开关处）。这个又该怎么做，希望大家帮帮忙！
第1个回答 2015-05-27
找找相关教程吧，无外乎就是发脉冲给伺服驱动器，如何找原点以及计算脉冲数等本回答被网友采纳
