如题所述
第1个回答 2014-06-17
1
静态静态是力学的一个分支，它是在法律的力量均衡下的主要对象，以及如何建立各种力系
建立平衡条件。
平衡是物体的机械运动，严格地讲的一种特殊形式，相对于
或静止状态中匀速直线运动的惯性参照系的对象，即，加速度为零称为平衡状态。对于一般的工程问题，平衡
地球为参照系来确定。静还研究基本方法简化部队和对象的应力分析系统。静
从现有古建筑的发展简史，你可以推断出建设者们常用的一些力学来自知识的经验和
要抬起并进行权重高的事，已经能够运用一些简单的机器（如杠杆，滑轮和坡道等）。
静力学是从公元前三世纪的发展，公元16世纪伽利略动态基础，到目前为止奠定的开始。在此期间
西欧经历了后期奴隶制社会，封建时期和文艺复兴早期。由于农业，建设要求，以及需要与
精确测量行业的发展，促进力学的发展。人们用简单的工具和机械
基础上，逐步总结出力学的概念和公理。例如，来自于滑轮和杠杆力矩的概念;来自坡
力的平行四边形法则等。
阿基米德是要成为一个真正的静力学科学的奠基人。在他的平衡和图形重力著作，创立了杠杆原理，奠定了静力学的主要原则。阿基米德杠杆平衡拉伸片
的是：如果一个物体的重量成反比上相同的杠杆臂的长度，该第二对象必须是平衡的。一个
阿基米德是第一个用严谨的推理来找到该中心的平行四边形的重心位置，三角形和梯形对象的人，
他还应用近似方法，找到抛物线段的重心。
意大利著名画家达芬奇的物理学家和工程师们率先走出中世纪文艺复兴时期的繁琐
科学的人之一，他认为实验和数学问题解决机制具有十分重要的意义。他申请的时刻解决方案解释滑轮的工作原理;虚位移原理的概念应用到分析滑轮和杠杆系统的升降机构;
他在草案中，他还分析了奇力垂直分解力;研究了运动对象的斜率和滑动摩擦阻力
力，首先得出一个结论，无论接触面的摩擦与物体的滑动摩擦力的大小。研究机械问题对象，最优点是史蒂芬，他画了一个平行的力量，展示了4
坤规则。静有拉瓦尔拉瓦尔农民提出了著名的定理在农业，直到完成。他和潘索多边
图形形成的静力学的原则。
分析力学的概念，提出了拉格朗日，在他的主要著作“分析力学”，根据虚位移
的原则，采用严格的分析方法描述整个力学。虚位移原理早在1717由伯努利指出，而数学研究与这一原则解决力学问题的拉格朗日方法利用
。
含量静力学静力学有三个基本物理量：力，夫妇，扭矩。
力概念是静力学的基本概念之一。经验表明，一个已知对象的效力，由下式确定：力
大小（即受力强度）;力的方向;行动点力。通常称他们为力的三要素。力的三要素可以
用有向线段，它是矢量表示。
相等，方向相反，并在这两个力的作用线不在一条直线上称为夫妻，这是一个免费的矢量，其大小
倍力的作用线之间的距离两股力量，即力臂，以确定力垂直于第二平面
右撇子集组成的方向。
力来实现一个对象到外效果和影响。影响外力的对象是参考的移动变化
追逐的外框;效果是每个对象的变化之间的受力零件内。在刚性体是不需要考虑的影响。
运动的静力学研究只是最简单的状态，这种平衡。一样的，如果两个人心眼儿
外部效应产生的力的刚性制度，声称这两个力系等效力量体系。如果一个力等效力系统与另一个，那么这个力称为力系
力。所有内容
静是推理出来的几个公理。这些公理是在长期的生产实践中总结的知识的力量，这反映了作用于刚体的最简单最基本的属性
力，这些公理的正确性可以得到验证通过实验，但没有表现出更多的基本原则。有两种
静态研究方法：几何方法称为静态几何形状或称为基本静;
品种是另一种分析方法，称为静态分析。
可以使用几何静力学分析方法，也就是未知约束求解反应平衡条件通过使用代数公式的方法;
还可以以图形方式，即武力和裁剪多边形农业的原则 - 潘缩悌出基于多边形
几何构造方法来研究静力学问题的原则主张。拉格朗日静力学分析，提出了，它
虚位移原理为基础进行分析研究工具的主要方法。他建立任何机械系统中平衡的一般准则，因此
，静态分析方法是一种更通用的方法。
在工程技术上静已被广泛应用。例如房屋，桥梁应力分析，载荷分析
计算。
2。理想
理性力学力学力学是一门学科横断的基础上，它使用数学和严密的逻辑推理的基本概念，调查研究力学与
常见问题。理性力学的手与集成系统的统一视图和
探索传统力学的各个分支，从另一方面也建立和发展新模式，理论和分析方法来解决问题和几个
值方法。
理性力学研究的特点是注重确定性和数学证明的严谨性的概念，并尝试与公理系统
绎力学玩。 1945年后，一个理性的连续介质力学转向主要是学习和发展成为连续。
理性力学中的牛顿开创性
发展简史“自然哲学的数学原理”一书可以看作是理性力学的第一本书。从牛顿的三大定律
可以推断出所有主要的机械运动的性质。理性力学的另一个先驱是第一的瑞士雅各布伯努利
之一，他是沿着字符串的任何负载平衡方程推导出的第一个研究变形机制。通过实验，他发现，伸长率和琴弦的张力并不满足线性虎克定律，那关系不是线性
物理性质的普遍规律。
达朗贝尔法国科学家提出的在1743年：理性力学几何一样，必须先确定，显然是正确
公理;其次，该结论的机制应具有的数学证明。这是理性力学的框架。
1788法国科学家已经创建了拉格朗日力学，其中很多内容是与达朗贝尔框架线;经过相当长的时间，一些物理科学的基本概念及其变形
，如应力，应变逐渐建立起来之后;接触力18
22日在法国的柯西应力矢量表达式“应力原理”提供，已经连续介质力学
基本假设; 1894的有限变形理论芬格赫特超强弹性体;关于有猜测
连续介质福格特和Dion提出的理论是由法国科学家柯塞拉兄弟于1909年成立。第23题
1900年，德国著名数学家数学希尔伯特国际会议在巴黎，在提出上半年
问的问题是关于物理学（特别是技工）不言自明的问题。自1908年以来，哈茂耳重温的主题，但随后范围有限。
时期从20世纪的停滞形成从事线性力学及相关数学研究
为主的局面大约1945年。期间。线性理论来解释其全面解决工程力学现象和问题的能力，以及相关的数学
的还发展成相当完美的地步。与此相反，非线性进展不大理论，
理性力学，因此处于停滞期。
从1945年开始复兴，理性力学开始复苏。复兴不是简单的重复，而是在达朗贝尔
连续介质力学的框架内进一步发展。这种变化是由1945年和1940年莱纳
里夫林的工作引起的。
莱纳的工作是非线性的粘性流体的研究，不能在长期的效率来解决不高的所谓的油漆搅拌器
问，因为粘性流体和真理的非线性理论问题， 。里夫林的任何形式的不可压缩弹性体，如体积变形储能
功能的工作，给出了几个简单但重要的问题的精确解，
用这个理论解释的特点橡胶制品惊人的成功。此外，过去解决不了“的时候，扭力杆伸长
为什么”的问题自然解决。这两个工作揭开了序幕理性力学的复兴。
奥尔德罗伊德提出1950本构关系必须有确定的不变性，这个想法后来发展成为客户
原则的概念。 1953年，这一概念特鲁斯德尔低弹性体。同年，埃里克森给了
不可压缩各向同性波传播的弹性材料理论。
1956年，在弹性系数介电平电磁连续体理论的发展有系统的研究奠定了基础
;托马斯的奇脸上的研究在1957年是另一个显著的进步;诺埃尔1957年首次提出的物资管理
公理化理论问题的纯力学。次年，他出版了连续介质力学行为的数学理论，这是原型
公理系统，然后逐渐发展成为一件简单的事情谱系一件简单的事情。
应力和应变于1958年，埃里克森准确杆和外壳的理论做特鲁斯德尔，德国学者温柔
静力学和柯色拉纸连续的运动，导致研究有BR重识别物体和系统理论。 1969年科尔曼和Noel建立连续热力学的一般理论。
1960年特鲁斯德尔和图平书“经典场论”，并于1966年特鲁斯德尔和诺尔书“力学
线性场理论，”两本关于总结了过去理性力学的所有的主要成果，理性力学
两部经典作品。这两本书的期间结束时发表标志着理性力学的复兴。 期限自1966年以来，进入理性力学的发展时期。它的发展是现代科学技术和整体趋化
潜力相呼应的发展。这个时期的特点是理性力学本身保持的深度和广度，同时相互渗透
与其他学校科目，相辅相成。发展
理性力学主要涉及五个方面：公理和数学推导;这个问题和它的分析和数值解
的非线性理论;推广古典连续介质理论;存在和解决问题的方法和扩展的独特性;还有
结合其他学科。 />理性连续介质力学研究
<br是宏观力学行为的连续介质力学的研究。连续介质力学与一个统一的视图来研究固体力学和流体
的问题，所以它也被连续介质力学狭义理解为理性力学。
的事情纯粹的机械现象的主要非极性物质的纯机械原理。诺埃尔由三部分
公理系统纯粹理论力学物质从原来的元素，基本规律和本构关系。 1960科尔曼和Noel
提出的最初理念的记忆丧失。在这个公理系统，以及各种物质的给予纯血统力学理论的核心主题。纯力学
物质的研究较为充分，尤其是简单的事情，理论已经形成了比较完整的体系，这是最理性力学的一部分
成功。
物质的热力学理论是统一的观点和方法，研究了连续介质力学和热学，1966 年。这个公理系统也从原来的元素，基本规律和本构关系
三部分组成，但其含量比物质的纯机械原理更广泛。到目前为止，还没有完整的争议事项热力学理论，这是正在开发中的学者和持续改进的各派公认
。
电磁相互作用连续介质理论，研究了看法连续与连续介质的电磁场。由于现代科学技术的发展
研究电磁连续介质理论越来越受到重视的客观需要，已成为现代
连续介质力学的一个重要发展方向。两种或更多种方法，包括在由物理现象
的混合物的形式的固体和流体的理论研究
混合物。混合物理论可以用来研究多孔介质，化学反应介质等问题扩散的现象。
连续波浪理论是波传播的连续介质的一般理论和计算方法。
通过连续媒体的任何扰动传播的有限速度管理的连续波动看作是一个“波”，所以本研究的内容是相当
广泛。在连续介质的波浪理论，奇异面理论中起着非常重要的作用，但到目前为止，研究
研究规模很小。
连续介质力学的广义连续介质力学从那里来的物质点连续介质理论发展。广义连续介质力学，包括转介
黄金极性连续统力学，非局部连续介质力学和非局部极性连续介质力学。极性
主要研究连续介质力学和微固态微流体状态，尤其是微极弹性固体和微极性流体。
非局部连续介质力学主要是对非本地和非本地流体弹性固体。由于非本地极性连续介质力学
连续介质力学是极性和非本地连续介质力学的结合，因此其研究的主要对象是无局部微
非常有弹性的固体和非局部微极性流体。 70年代以来，广义连续介质力学的内容不断扩大，
演变成广义连续统场论。
非协调的统一体理论是协调的研究并不满足连续介质理论方程。所需的经典理论，满足兼容性方程
，但有一个对象坐标方程的存在的位错或内部应力不再满足，那么连续位错理论必须导致
成非协调概念。这种非协调的理论是恰当地描述微分几何的方法。最近进行了连续旋转错误的原因
理论，非协调理论的研究，并有对象的统一理论是一个研究项目，但一直没有完全
结果。
相对论连续的理论研究则开始运动学连续介质，动力学，热力学和电
从一个相对论的角度问题。
除了上面提到的分支机构和理论，非线性连续介质力学的理性研究也有
理论与其他学科的分析或数值方法交叉问题。
从传统的分析力学，固体力学，流体力学，热力学和连续介质力学等力学
分行，结合机械分会理性力学，出现了理性的弹性力学的连续新的分支，理性的热力学，等
理性力学。从理性力学是如此特别的 - 样，从一般到特殊的发展。
除了各种力学与传统分支到另一个捕捉，而且还与数学，物理等学科密切相关
的机械加工。
3。
天体力学天体力学是跨学科的天文学和力学之间，天文学的一个分支，是较早形成的，它是要应用力学研究天体运动和主要
法塑造。
参与过去天体天体力学，主要是在太阳系内天体，20世纪50年代后开始研究人造天体和一些成员
几个恒星系统（几个到几百个）。天体的机械运动是质量天体的旋转（旋转）绕质在移动和
太空轨道的中心的中心。太阳和月亮和行星是确定它们的轨道，编译
系统星历，计算质量，并确定物体的形状等，根据自己的自传。
在数学为主要研究工具，因为天体的形状，主要是在内部参数和其下
变化平衡旋转离心力和研究基于流体的作用形状天体力学或弹性体。
它们之间的内部天体和天体引力是决定天体和形状的运动的一个主要因素，天体力学目前仍然基于万有引力定律。
虽然万有引力定律已发现有一些看法（如汞问题的近日点的进动）的冲突，但与爱因斯坦的广义相对论坦桑尼亚能够更好地对这些事实的解释，但科目谁天体力学，
相对论效应的绝大多数并不明显。因此，在天体力学唯一的问题是，需要一些特殊的应用
广义相对论和引力等理论。天体力学
远在公元前两千年的历史，中国和其他文明古国就开始使用视觉
运动太阳，月亮和行星和其他天体每月确定一年季节性，农业服务。随着观测精度的不断提高，观察
不断积累了，人们开始研究这些物体的真实运动，其中预测其未来的位置和天象，农业
，航运业向好，等服务。
上出现了各种历史假说太阳，月亮和行星的运动，但直到1543年哥白尼日心体系
模型后提出不仅反映了太阳系的真实运动。根据第谷多年的观测
开普勒的行星，在16091619之间，唱红
三部法律的行星运动，行星运动的深刻的描述，仍然具有重要的作用。开普勒开普勒也做了他著名的公式，行星轨道要素。因此，可以预测行星（和月亮）更准确的位置，塑造
成了理论天文学，这是天体力学的前身。
到了这个时候，人是天体（太阳，月亮和行星）是真实的，只有在体育，但也说明阶段，还未能进入机械原因
行星运动。
早在中世纪后期，莱昂纳多提出了一些力学概念，人们开始意识到力量。伽利略
力学已经作出了巨大贡献，使动力学初具雏形，奠定了牛顿的三大发现法律的基础。
根据牛顿力学，数学和天文学，和他二多年的反复研究，以前的成果，发表
在1687年“自然哲学的数学原理”在重力的提出法律。在他的书中，也取得了运动
著名的牛顿的三大定律，并把人们带入了动态类。对天体运动和形状的研究已经进入了一个新的历史阶段
天体力学的诞生。虽然牛顿并没有提出这个名称表明这仍然是理论天文学
领域，但牛顿实际上是天体力学的奠基人。
近三个世纪以来天体力学的诞生，根据基本研究方法的研究和发展大致可分为三个时期
：
基础期从创立到天体力学的十九世纪后期，是天体力学的过程中的基石。在这个过程中天体力学太
逐渐形成了自己的学科体系，称为经典天体力学。其主要研究行星和月亮
球的对象，主要研究方法是经典的分析方法，也就是微扰理论。牛顿和莱布尼茨两个天体力学
创始人，也是现代数学和力学，谁共同创立了微积分的创始人，天体力学的数学基础成为
的。
十八世纪，由于航运业的发展，需要对月球的更准确的位置和明亮的行星形成，然后
数学家致力于天体的运动，它创造了分析力学，这是天体力学机制。主要创办人这方面
有欧拉，达朗贝尔和拉格朗日等。其中，欧拉是第一个满月在体育管理
在创始人，行星运动的拉格朗日理论的创始人。后来由拉普拉斯其巅峰之作，他的五个
第16卷卷巨著“天体力学”已成为一个经典代表天体力学。 1799年他出版了第一册，
首先提出纪律天体力学的名称，并介绍了在研究这门学科。
在这项工作中，行星的拉普拉斯运动和月亮都作了较为完整的理论，同时也为周期彗星
星和木星的卫星也做了相应的运动理论。他还提供了理论依据天体的形状 - 当详细讨论流体平衡形状
旋转的理论。
后来，勒让德，泊松，雅可比和汉密尔顿，以及其他相关的理论的进一步发展。 1846年，根
勒威耶和亚当斯，根据计算，发现了海王星，这是了不起的成就经典天体力学，以及自然科学理论的预见性
重要的验证。此后，行星和月球运动理论有益的完善，并成为基于天文历法
天文历每个表的汇编。 时期。在这项研究中侧
面，提高小天体在太阳系（小行星，彗星和卫星）的数量;研究方法中，除了以下的持续改善
分析方法，定性方法和增加数值方法，但它们只能作为辅助分析。
这个时间段可以被称为现代天体力学。三卷本的“天体力学的新方法
”彭加莱，发表在1892年至1899年是这一时期的杰作。
虽然在1801年初发现了第一颗小行星（谷神星），填补了火星和木星轨道之间的差距。
但大量发现的小行星，是在十九世纪下半叶照相方法被广泛应用于天文观测之后的事情
。与此同时，彗星和卫星也广泛存在。轨道偏心率和倾角的这些小团体都较大，与该行
星星或月亮的运动理论不能得到更好的结果。天体力学已经探索了一些家庭是从经典天体力学不同
方法，分析方法的德劳内，希尔和汉森等人，在未来的发展产生更大的影响。
定性方法是由彭加莱开发和Lyapunov创立，他们还建立微分方程定性理论。
但是，直到20世纪50年代，在这方面进展缓慢。
数值方法可以追溯到高斯的工作方法。科威特耳朵形成在十九世纪和亚当斯方法的方法，
至今仍是天体力学的基本数值方法，但电脑出现之前没有得到广泛的应用。 20世纪50年代后
新的时代，由于广泛使用的人造物体的出现和电脑，一天
物理科学进入一个新的时代。加入该研究各种类型的人造物体的，还有小星系统。
研究方法，数值方法得到了迅速发展，不仅要能解决实际问题，但也可以用定性的方法，并研究了各种理论问题
分析方法相结合。定性方法和分析方法都有相应的开发，以适应观测精度
越来越高的要求。天体力学
目前的研究在天体力学可以分为六个子学科：
微扰理论，这是经典天体力学的主要内容，它是天体与所有的研究种分析方法的扰动运动，求
扰动值？接近其坐标或轨道要素。
近年来，由于射频，激光等新的观测技术的应用，提高了观测的精度，数据的观测陡峭。因此，在各类原始更新理论的迫切需要天体的运动。它的任务有两种类型：一种是天体的摄动理论具体原因
，如月亮，行星运动理论的动力学理论;另一个常见的问题是，不同类型的天体
扰动或要解决的理论研究方法，如摄动问题的功能，中间的公路和铁路
变换理论的关键问题的共性。 数值方法。其主要任务是研究和改善收敛性，稳定性和编程系统计算，误差积累的研究和传播，方法等现有的各种
计算方法。
近年来，电子技术的飞速发展，数值计算开辟了广阔的前景。六十年代末机
推导公式的数值方法和分析相结合的方法，已被广泛应用。
这两个分支学科属于定量方法，由于膨胀积累的问题和会聚误差的，现有的
各种方法也可以用于研究在很短的天体的情况的动作时间。
定性理论也被称为定性方法。它不跟踪获得的特定对象，但这些曲目应该探索的性质
，这是为那些天体的运动和形状问题的定量方法不能解决尤为重要。
哪些主题大致可以分为三类：一类是天体的特殊轨道，如周期解理论，凸轮理论的存在性和稳定性;
一个是在运动的研究方程奇点周围的特征，如碰撞，俘获理论;全球运输运动图像，如运动区，太阳能系统的稳定性问题。近年来，拓扑多，有人称之为文学拓扑方法。
天文动力学也被称为星际航行动态。这是研究
星际航行动力学问题的天体力学和星际航行的交叉科学。
静态静态是力学的一个分支，它是在法律的力量均衡下的主要对象，以及如何建立各种力系
建立平衡条件。
平衡是物体的机械运动，严格地讲的一种特殊形式，相对于
或静止状态中匀速直线运动的惯性参照系的对象，即，加速度为零称为平衡状态。对于一般的工程问题，平衡
地球为参照系来确定。静还研究基本方法简化部队和对象的应力分析系统。静
从现有古建筑的发展简史，你可以推断出建设者们常用的一些力学来自知识的经验和
要抬起并进行权重高的事，已经能够运用一些简单的机器（如杠杆，滑轮和坡道等）。
静力学是从公元前三世纪的发展，公元16世纪伽利略动态基础，到目前为止奠定的开始。在此期间
西欧经历了后期奴隶制社会，封建时期和文艺复兴早期。由于农业，建设要求，以及需要与
精确测量行业的发展，促进力学的发展。人们用简单的工具和机械
基础上，逐步总结出力学的概念和公理。例如，来自于滑轮和杠杆力矩的概念;来自坡
力的平行四边形法则等。
阿基米德是要成为一个真正的静力学科学的奠基人。在他的平衡和图形重力著作，创立了杠杆原理，奠定了静力学的主要原则。阿基米德杠杆平衡拉伸片
的是：如果一个物体的重量成反比上相同的杠杆臂的长度，该第二对象必须是平衡的。一个
阿基米德是第一个用严谨的推理来找到该中心的平行四边形的重心位置，三角形和梯形对象的人，
他还应用近似方法，找到抛物线段的重心。
意大利著名画家达芬奇的物理学家和工程师们率先走出中世纪文艺复兴时期的繁琐
科学的人之一，他认为实验和数学问题解决机制具有十分重要的意义。他申请的时刻解决方案解释滑轮的工作原理;虚位移原理的概念应用到分析滑轮和杠杆系统的升降机构;
他在草案中，他还分析了奇力垂直分解力;研究了运动对象的斜率和滑动摩擦阻力
力，首先得出一个结论，无论接触面的摩擦与物体的滑动摩擦力的大小。研究机械问题对象，最优点是史蒂芬，他画了一个平行的力量，展示了4
坤规则。静有拉瓦尔拉瓦尔农民提出了著名的定理在农业，直到完成。他和潘索多边
图形形成的静力学的原则。
分析力学的概念，提出了拉格朗日，在他的主要著作“分析力学”，根据虚位移
的原则，采用严格的分析方法描述整个力学。虚位移原理早在1717由伯努利指出，而数学研究与这一原则解决力学问题的拉格朗日方法利用
。
含量静力学静力学有三个基本物理量：力，夫妇，扭矩。
力概念是静力学的基本概念之一。经验表明，一个已知对象的效力，由下式确定：力
大小（即受力强度）;力的方向;行动点力。通常称他们为力的三要素。力的三要素可以
用有向线段，它是矢量表示。
相等，方向相反，并在这两个力的作用线不在一条直线上称为夫妻，这是一个免费的矢量，其大小
倍力的作用线之间的距离两股力量，即力臂，以确定力垂直于第二平面
右撇子集组成的方向。
力来实现一个对象到外效果和影响。影响外力的对象是参考的移动变化
追逐的外框;效果是每个对象的变化之间的受力零件内。在刚性体是不需要考虑的影响。
运动的静力学研究只是最简单的状态，这种平衡。一样的，如果两个人心眼儿
外部效应产生的力的刚性制度，声称这两个力系等效力量体系。如果一个力等效力系统与另一个，那么这个力称为力系
力。所有内容
静是推理出来的几个公理。这些公理是在长期的生产实践中总结的知识的力量，这反映了作用于刚体的最简单最基本的属性
力，这些公理的正确性可以得到验证通过实验，但没有表现出更多的基本原则。有两种
静态研究方法：几何方法称为静态几何形状或称为基本静;
品种是另一种分析方法，称为静态分析。
可以使用几何静力学分析方法，也就是未知约束求解反应平衡条件通过使用代数公式的方法;
还可以以图形方式，即武力和裁剪多边形农业的原则 - 潘缩悌出基于多边形
几何构造方法来研究静力学问题的原则主张。拉格朗日静力学分析，提出了，它
虚位移原理为基础进行分析研究工具的主要方法。他建立任何机械系统中平衡的一般准则，因此
，静态分析方法是一种更通用的方法。
在工程技术上静已被广泛应用。例如房屋，桥梁应力分析，载荷分析
计算。
2。理想
理性力学力学力学是一门学科横断的基础上，它使用数学和严密的逻辑推理的基本概念，调查研究力学与
常见问题。理性力学的手与集成系统的统一视图和
探索传统力学的各个分支，从另一方面也建立和发展新模式，理论和分析方法来解决问题和几个
值方法。
理性力学研究的特点是注重确定性和数学证明的严谨性的概念，并尝试与公理系统
绎力学玩。 1945年后，一个理性的连续介质力学转向主要是学习和发展成为连续。
理性力学中的牛顿开创性
发展简史“自然哲学的数学原理”一书可以看作是理性力学的第一本书。从牛顿的三大定律
可以推断出所有主要的机械运动的性质。理性力学的另一个先驱是第一的瑞士雅各布伯努利
之一，他是沿着字符串的任何负载平衡方程推导出的第一个研究变形机制。通过实验，他发现，伸长率和琴弦的张力并不满足线性虎克定律，那关系不是线性
物理性质的普遍规律。
达朗贝尔法国科学家提出的在1743年：理性力学几何一样，必须先确定，显然是正确
公理;其次，该结论的机制应具有的数学证明。这是理性力学的框架。
1788法国科学家已经创建了拉格朗日力学，其中很多内容是与达朗贝尔框架线;经过相当长的时间，一些物理科学的基本概念及其变形
，如应力，应变逐渐建立起来之后;接触力18
22日在法国的柯西应力矢量表达式“应力原理”提供，已经连续介质力学
基本假设; 1894的有限变形理论芬格赫特超强弹性体;关于有猜测
连续介质福格特和Dion提出的理论是由法国科学家柯塞拉兄弟于1909年成立。第23题
1900年，德国著名数学家数学希尔伯特国际会议在巴黎，在提出上半年
问的问题是关于物理学（特别是技工）不言自明的问题。自1908年以来，哈茂耳重温的主题，但随后范围有限。
时期从20世纪的停滞形成从事线性力学及相关数学研究
为主的局面大约1945年。期间。线性理论来解释其全面解决工程力学现象和问题的能力，以及相关的数学
的还发展成相当完美的地步。与此相反，非线性进展不大理论，
理性力学，因此处于停滞期。
从1945年开始复兴，理性力学开始复苏。复兴不是简单的重复，而是在达朗贝尔
连续介质力学的框架内进一步发展。这种变化是由1945年和1940年莱纳
里夫林的工作引起的。
莱纳的工作是非线性的粘性流体的研究，不能在长期的效率来解决不高的所谓的油漆搅拌器
问，因为粘性流体和真理的非线性理论问题， 。里夫林的任何形式的不可压缩弹性体，如体积变形储能
功能的工作，给出了几个简单但重要的问题的精确解，
用这个理论解释的特点橡胶制品惊人的成功。此外，过去解决不了“的时候，扭力杆伸长
为什么”的问题自然解决。这两个工作揭开了序幕理性力学的复兴。
奥尔德罗伊德提出1950本构关系必须有确定的不变性，这个想法后来发展成为客户
原则的概念。 1953年，这一概念特鲁斯德尔低弹性体。同年，埃里克森给了
不可压缩各向同性波传播的弹性材料理论。
1956年，在弹性系数介电平电磁连续体理论的发展有系统的研究奠定了基础
;托马斯的奇脸上的研究在1957年是另一个显著的进步;诺埃尔1957年首次提出的物资管理
公理化理论问题的纯力学。次年，他出版了连续介质力学行为的数学理论，这是原型
公理系统，然后逐渐发展成为一件简单的事情谱系一件简单的事情。
应力和应变于1958年，埃里克森准确杆和外壳的理论做特鲁斯德尔，德国学者温柔
静力学和柯色拉纸连续的运动，导致研究有BR重识别物体和系统理论。 1969年科尔曼和Noel建立连续热力学的一般理论。
1960年特鲁斯德尔和图平书“经典场论”，并于1966年特鲁斯德尔和诺尔书“力学
线性场理论，”两本关于总结了过去理性力学的所有的主要成果，理性力学
两部经典作品。这两本书的期间结束时发表标志着理性力学的复兴。 期限自1966年以来，进入理性力学的发展时期。它的发展是现代科学技术和整体趋化
潜力相呼应的发展。这个时期的特点是理性力学本身保持的深度和广度，同时相互渗透
与其他学校科目，相辅相成。发展
理性力学主要涉及五个方面：公理和数学推导;这个问题和它的分析和数值解
的非线性理论;推广古典连续介质理论;存在和解决问题的方法和扩展的独特性;还有
结合其他学科。 />理性连续介质力学研究
<br是宏观力学行为的连续介质力学的研究。连续介质力学与一个统一的视图来研究固体力学和流体
的问题，所以它也被连续介质力学狭义理解为理性力学。
的事情纯粹的机械现象的主要非极性物质的纯机械原理。诺埃尔由三部分
公理系统纯粹理论力学物质从原来的元素，基本规律和本构关系。 1960科尔曼和Noel
提出的最初理念的记忆丧失。在这个公理系统，以及各种物质的给予纯血统力学理论的核心主题。纯力学
物质的研究较为充分，尤其是简单的事情，理论已经形成了比较完整的体系，这是最理性力学的一部分
成功。
物质的热力学理论是统一的观点和方法，研究了连续介质力学和热学，1966 年。这个公理系统也从原来的元素，基本规律和本构关系
三部分组成，但其含量比物质的纯机械原理更广泛。到目前为止，还没有完整的争议事项热力学理论，这是正在开发中的学者和持续改进的各派公认
。
电磁相互作用连续介质理论，研究了看法连续与连续介质的电磁场。由于现代科学技术的发展
研究电磁连续介质理论越来越受到重视的客观需要，已成为现代
连续介质力学的一个重要发展方向。两种或更多种方法，包括在由物理现象
的混合物的形式的固体和流体的理论研究
混合物。混合物理论可以用来研究多孔介质，化学反应介质等问题扩散的现象。
连续波浪理论是波传播的连续介质的一般理论和计算方法。
通过连续媒体的任何扰动传播的有限速度管理的连续波动看作是一个“波”，所以本研究的内容是相当
广泛。在连续介质的波浪理论，奇异面理论中起着非常重要的作用，但到目前为止，研究
研究规模很小。
连续介质力学的广义连续介质力学从那里来的物质点连续介质理论发展。广义连续介质力学，包括转介
黄金极性连续统力学，非局部连续介质力学和非局部极性连续介质力学。极性
主要研究连续介质力学和微固态微流体状态，尤其是微极弹性固体和微极性流体。
非局部连续介质力学主要是对非本地和非本地流体弹性固体。由于非本地极性连续介质力学
连续介质力学是极性和非本地连续介质力学的结合，因此其研究的主要对象是无局部微
非常有弹性的固体和非局部微极性流体。 70年代以来，广义连续介质力学的内容不断扩大，
演变成广义连续统场论。
非协调的统一体理论是协调的研究并不满足连续介质理论方程。所需的经典理论，满足兼容性方程
，但有一个对象坐标方程的存在的位错或内部应力不再满足，那么连续位错理论必须导致
成非协调概念。这种非协调的理论是恰当地描述微分几何的方法。最近进行了连续旋转错误的原因
理论，非协调理论的研究，并有对象的统一理论是一个研究项目，但一直没有完全
结果。
相对论连续的理论研究则开始运动学连续介质，动力学，热力学和电
从一个相对论的角度问题。
除了上面提到的分支机构和理论，非线性连续介质力学的理性研究也有
理论与其他学科的分析或数值方法交叉问题。
从传统的分析力学，固体力学，流体力学，热力学和连续介质力学等力学
分行，结合机械分会理性力学，出现了理性的弹性力学的连续新的分支，理性的热力学，等
理性力学。从理性力学是如此特别的 - 样，从一般到特殊的发展。
除了各种力学与传统分支到另一个捕捉，而且还与数学，物理等学科密切相关
的机械加工。
3。
天体力学天体力学是跨学科的天文学和力学之间，天文学的一个分支，是较早形成的，它是要应用力学研究天体运动和主要
法塑造。
参与过去天体天体力学，主要是在太阳系内天体，20世纪50年代后开始研究人造天体和一些成员
几个恒星系统（几个到几百个）。天体的机械运动是质量天体的旋转（旋转）绕质在移动和
太空轨道的中心的中心。太阳和月亮和行星是确定它们的轨道，编译
系统星历，计算质量，并确定物体的形状等，根据自己的自传。
在数学为主要研究工具，因为天体的形状，主要是在内部参数和其下
变化平衡旋转离心力和研究基于流体的作用形状天体力学或弹性体。
它们之间的内部天体和天体引力是决定天体和形状的运动的一个主要因素，天体力学目前仍然基于万有引力定律。
虽然万有引力定律已发现有一些看法（如汞问题的近日点的进动）的冲突，但与爱因斯坦的广义相对论坦桑尼亚能够更好地对这些事实的解释，但科目谁天体力学，
相对论效应的绝大多数并不明显。因此，在天体力学唯一的问题是，需要一些特殊的应用
广义相对论和引力等理论。天体力学
远在公元前两千年的历史，中国和其他文明古国就开始使用视觉
运动太阳，月亮和行星和其他天体每月确定一年季节性，农业服务。随着观测精度的不断提高，观察
不断积累了，人们开始研究这些物体的真实运动，其中预测其未来的位置和天象，农业
，航运业向好，等服务。
上出现了各种历史假说太阳，月亮和行星的运动，但直到1543年哥白尼日心体系
模型后提出不仅反映了太阳系的真实运动。根据第谷多年的观测
开普勒的行星，在16091619之间，唱红
三部法律的行星运动，行星运动的深刻的描述，仍然具有重要的作用。开普勒开普勒也做了他著名的公式，行星轨道要素。因此，可以预测行星（和月亮）更准确的位置，塑造
成了理论天文学，这是天体力学的前身。
到了这个时候，人是天体（太阳，月亮和行星）是真实的，只有在体育，但也说明阶段，还未能进入机械原因
行星运动。
早在中世纪后期，莱昂纳多提出了一些力学概念，人们开始意识到力量。伽利略
力学已经作出了巨大贡献，使动力学初具雏形，奠定了牛顿的三大发现法律的基础。
根据牛顿力学，数学和天文学，和他二多年的反复研究，以前的成果，发表
在1687年“自然哲学的数学原理”在重力的提出法律。在他的书中，也取得了运动
著名的牛顿的三大定律，并把人们带入了动态类。对天体运动和形状的研究已经进入了一个新的历史阶段
天体力学的诞生。虽然牛顿并没有提出这个名称表明这仍然是理论天文学
领域，但牛顿实际上是天体力学的奠基人。
近三个世纪以来天体力学的诞生，根据基本研究方法的研究和发展大致可分为三个时期
：
基础期从创立到天体力学的十九世纪后期，是天体力学的过程中的基石。在这个过程中天体力学太
逐渐形成了自己的学科体系，称为经典天体力学。其主要研究行星和月亮
球的对象，主要研究方法是经典的分析方法，也就是微扰理论。牛顿和莱布尼茨两个天体力学
创始人，也是现代数学和力学，谁共同创立了微积分的创始人，天体力学的数学基础成为
的。
十八世纪，由于航运业的发展，需要对月球的更准确的位置和明亮的行星形成，然后
数学家致力于天体的运动，它创造了分析力学，这是天体力学机制。主要创办人这方面
有欧拉，达朗贝尔和拉格朗日等。其中，欧拉是第一个满月在体育管理
在创始人，行星运动的拉格朗日理论的创始人。后来由拉普拉斯其巅峰之作，他的五个
第16卷卷巨著“天体力学”已成为一个经典代表天体力学。 1799年他出版了第一册，
首先提出纪律天体力学的名称，并介绍了在研究这门学科。
在这项工作中，行星的拉普拉斯运动和月亮都作了较为完整的理论，同时也为周期彗星
星和木星的卫星也做了相应的运动理论。他还提供了理论依据天体的形状 - 当详细讨论流体平衡形状
旋转的理论。
后来，勒让德，泊松，雅可比和汉密尔顿，以及其他相关的理论的进一步发展。 1846年，根
勒威耶和亚当斯，根据计算，发现了海王星，这是了不起的成就经典天体力学，以及自然科学理论的预见性
重要的验证。此后，行星和月球运动理论有益的完善，并成为基于天文历法
天文历每个表的汇编。 时期。在这项研究中侧
面，提高小天体在太阳系（小行星，彗星和卫星）的数量;研究方法中，除了以下的持续改善
分析方法，定性方法和增加数值方法，但它们只能作为辅助分析。
这个时间段可以被称为现代天体力学。三卷本的“天体力学的新方法
”彭加莱，发表在1892年至1899年是这一时期的杰作。
虽然在1801年初发现了第一颗小行星（谷神星），填补了火星和木星轨道之间的差距。
但大量发现的小行星，是在十九世纪下半叶照相方法被广泛应用于天文观测之后的事情
。与此同时，彗星和卫星也广泛存在。轨道偏心率和倾角的这些小团体都较大，与该行
星星或月亮的运动理论不能得到更好的结果。天体力学已经探索了一些家庭是从经典天体力学不同
方法，分析方法的德劳内，希尔和汉森等人，在未来的发展产生更大的影响。
定性方法是由彭加莱开发和Lyapunov创立，他们还建立微分方程定性理论。
但是，直到20世纪50年代，在这方面进展缓慢。
数值方法可以追溯到高斯的工作方法。科威特耳朵形成在十九世纪和亚当斯方法的方法，
至今仍是天体力学的基本数值方法，但电脑出现之前没有得到广泛的应用。 20世纪50年代后
新的时代，由于广泛使用的人造物体的出现和电脑，一天
物理科学进入一个新的时代。加入该研究各种类型的人造物体的，还有小星系统。
研究方法，数值方法得到了迅速发展，不仅要能解决实际问题，但也可以用定性的方法，并研究了各种理论问题
分析方法相结合。定性方法和分析方法都有相应的开发，以适应观测精度
越来越高的要求。天体力学
目前的研究在天体力学可以分为六个子学科：
微扰理论，这是经典天体力学的主要内容，它是天体与所有的研究种分析方法的扰动运动，求
扰动值？接近其坐标或轨道要素。
近年来，由于射频，激光等新的观测技术的应用，提高了观测的精度，数据的观测陡峭。因此，在各类原始更新理论的迫切需要天体的运动。它的任务有两种类型：一种是天体的摄动理论具体原因
，如月亮，行星运动理论的动力学理论;另一个常见的问题是，不同类型的天体
扰动或要解决的理论研究方法，如摄动问题的功能，中间的公路和铁路
变换理论的关键问题的共性。 数值方法。其主要任务是研究和改善收敛性，稳定性和编程系统计算，误差积累的研究和传播，方法等现有的各种
计算方法。
近年来，电子技术的飞速发展，数值计算开辟了广阔的前景。六十年代末机
推导公式的数值方法和分析相结合的方法，已被广泛应用。
这两个分支学科属于定量方法，由于膨胀积累的问题和会聚误差的，现有的
各种方法也可以用于研究在很短的天体的情况的动作时间。
定性理论也被称为定性方法。它不跟踪获得的特定对象，但这些曲目应该探索的性质
，这是为那些天体的运动和形状问题的定量方法不能解决尤为重要。
哪些主题大致可以分为三类：一类是天体的特殊轨道，如周期解理论，凸轮理论的存在性和稳定性;
一个是在运动的研究方程奇点周围的特征，如碰撞，俘获理论;全球运输运动图像，如运动区，太阳能系统的稳定性问题。近年来，拓扑多，有人称之为文学拓扑方法。
天文动力学也被称为星际航行动态。这是研究
星际航行动力学问题的天体力学和星际航行的交叉科学。
