机动车过户需要交税吗

我把自己的车卖掉了。买主说在过户的时候还要交几千块钱的税，说是按照车辆的买卖价格，再按照千分之几的比例收取，是这样的吗？具体的车辆过户时需要什么手续呢？如果收税的话，是怎么收的呢？希望能得到详细的回答，如果回答的好，我会追加50分！谢谢了！
我说的这个交税 ，好像是要交给交通监管部门。我的车手续都全，现在就是想问是否要交这几千块钱的“过户税”。据说是没有明文规定要交，但是听说过户时交管部门都要收的，是这样吗？交易税具体是怎么收的？

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