小明想知道牛奶的密度，在实验室进行了下面的探究活动．（1）小明根据所学知识进行了如下实验步骤：①用已调好的天平测量出空烧杯的质量m1=20g；②取适量牛奶作为样品倒入烧杯，用天平测量烧杯和牛奶的总质量m2；砝码和游码在标尺上的位置如图；③将烧杯中的牛奶倒入量筒中，读出量筒中牛奶的体积V．则牛奶样品的质量m=______g，密度ρ=______g/cm3．（2）小明用这种方法测出牛奶密度比真实值______（选填“偏大”或“偏小”）．（3）现要求更精确的测理牛奶密度，请你只在步骤②的基础上完成实验（只写步骤）．A．______；B．______．
