手把手教你打造智能小车（3）-小车跑起来

智能小车打造教程（3）：让小车动起来

在打造智能小车的旅程中，我们已经准备好了关键配件：**5个以上的LED灯**，L298n电机驱动板1个，4个驱动电机，一套车架和轮子，以及**3节18650电池**和电池盒。为了功能扩展，我们会在后续教程中介绍相应的传感器。

接下来，让我们步入组装环节。首先，用树莓派搭建基础结构，**车架装配**，确保电机、轮胎和电池盒安装牢固。注意电机的朝向和接线，可根据需要进行微调。记住，红色线连接正极，黑色线连接负极，L298n电机驱动板的连接方法请参照详图。

L298N电机驱动模块是小车动力的核心，它需要12V电源。连接方式如下：

电源部分：12V power接电源，Power GND接地，5V power接GPIO 5V口。
输入输出部分：A Enable、Logic Input控制电机A，B Enable、Input3、Input4控制电机B，根据真值表操作电机A和B。

为了让小车动起来，我们需要将树莓派的33、11、12脚连接到电机上。编写好名为motorStart.py的Python脚本，用GPIO库实现电机的启动和控制。确保电压充足，至少12V，以保证电机顺畅运行。通过调整占空比，可以实现车速的精准控制，如示例代码：ENA=33, def changeSpeed():...

最后，掌握基础驾驶后，我们来提升小车的智能水平。利用Python编写Flask web程序，通过发送指令来控制车速和行驶方向。安装Flask：`sudo apt-get install python3-flask`，然后运行`python3 appMyPiCar.py`，你的智能小车就准备好了。

系列教程概览：

《手把手教你打造智能小车（0）-写在前面的话》
《手把手教你打造智能小车（1）-树莓派及其使用配置》
《手把手教你打造智能小车（2）-点亮LED灯》
《手把手教你打造智能小车（3）-小车跑起来》
《手把手教你打造智能小车（4）-使用传感器自动避障》
《手把手教你打造智能小车（5）-使用舵机打造摄像机云台》