如图所示，竖直平面内的光滑轨道由倾斜直轨道AB和圆轨道BCD组成，AB和BCD相切于B点，圆轨道的半径为R，C

如图所示，竖直平面内的光滑轨道由倾斜直轨道AB和圆轨道BCD组成，AB和BCD相切于B点，圆轨道的半径为R，C、D为圆轨道的最低点和最高点．可视为质点的小滑块从轨道AB上高H处的某点由静止滑下，进入圆轨道后沿圆轨道运动．（1）若H=2R，求小滑块运动到最低点C时对轨道压力的大小；（2）若小滑块能沿圆轨道运动到最高点D，H应满足什么条件；（3）若H=2R，求小滑块在何处脱离圆轨道？脱离圆轨道后小滑块能到达的最大高度．